गती नियंत्रण प्रणालीच्या हस्तक्षेप-विरोधी विश्लेषणाबद्दल तुम्हाला किती माहिती आहे?

काही ऑटोमेशन उपकरणांचा मुख्य भाग म्हणून, मोशन कंट्रोल सिस्टमची विश्वासार्हता आणि स्थिरता थेट उपकरणाच्या कार्यक्षमतेवर परिणाम करते आणि त्याची विश्वासार्हता आणि स्थिरता प्रभावित करणार्‍या मुख्य घटकांपैकी एक म्हणजे विरोधी हस्तक्षेपाची समस्या.म्हणूनच, हस्तक्षेपाची समस्या प्रभावीपणे कशी सोडवायची ही एक समस्या आहे जी मोशन कंट्रोल सिस्टमच्या डिझाइनमध्ये दुर्लक्षित केली जाऊ शकत नाही.

1. हस्तक्षेप इंद्रियगोचर

अनुप्रयोगात, खालील मुख्य हस्तक्षेप घटना अनेकदा आढळतात:
1. जेव्हा नियंत्रण प्रणाली आदेश जारी करत नाही, तेव्हा मोटर अनियमितपणे फिरते.
2. जेव्हा सर्वो मोटर हालचाल थांबवते आणि मोशन कंट्रोलर मोटरची स्थिती वाचतो, तेव्हा मोटरच्या शेवटी फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडरद्वारे दिलेले मूल्य यादृच्छिकपणे उडी मारते.
3. सर्वो मोटर चालू असताना, एन्कोडर रीडचे मूल्य जारी केलेल्या कमांडच्या मूल्याशी जुळत नाही आणि त्रुटी मूल्य यादृच्छिक आणि अनियमित आहे.
4. सर्वो मोटर चालू असताना, रीड एन्कोडर व्हॅल्यू आणि जारी केलेल्या कमांड व्हॅल्यूमधील फरक हे स्थिर मूल्य असते किंवा वेळोवेळी बदलते.
5. AC सर्वो सिस्टीमसह (जसे की डिस्प्ले इ.) समान वीज पुरवठा सामायिक करणारी उपकरणे योग्यरित्या कार्य करत नाहीत.

2. हस्तक्षेप स्त्रोत विश्लेषण

दोन मुख्य प्रकारचे चॅनेल आहेत जे मोशन कंट्रोल सिस्टममध्ये प्रवेश करण्यास हस्तक्षेप करतात:

1, सिग्नल ट्रांसमिशन चॅनेल हस्तक्षेप, हस्तक्षेप सिग्नल इनपुट चॅनेल आणि सिस्टमशी कनेक्ट केलेल्या आउटपुट चॅनेलद्वारे प्रवेश करते;
2, वीज पुरवठा प्रणाली हस्तक्षेप.

सिग्नल ट्रान्समिशन चॅनेल हे नियंत्रण प्रणाली किंवा ड्रायव्हरला अभिप्राय सिग्नल प्राप्त करण्याचा आणि नियंत्रण सिग्नल पाठविण्याचा मार्ग आहे, कारण पल्स वेव्हला विलंब होईल आणि ट्रान्समिशन लाइनवर विकृत होईल, क्षीणन आणि चॅनेल हस्तक्षेप, प्रसारण प्रक्रियेत, दीर्घकालीन हस्तक्षेप हा मुख्य घटक आहे.

कोणत्याही वीज पुरवठा आणि ट्रान्समिशन लाईन्समध्ये अंतर्गत प्रतिकार असतात.या अंतर्गत प्रतिकारांमुळे वीज पुरवठ्यामध्ये आवाजाचा हस्तक्षेप होतो.जर कोणताही अंतर्गत प्रतिकार नसेल, तर पॉवर सप्लाय शॉर्ट-सर्किटद्वारे कोणत्या प्रकारचा आवाज शोषला जाईल हे महत्त्वाचे नाही, लाइनमध्ये कोणतेही हस्तक्षेप व्होल्टेज स्थापित केले जाणार नाही., एसी सर्वो सिस्टम ड्रायव्हर स्वतः देखील हस्तक्षेपाचा एक मजबूत स्रोत आहे, तो वीज पुरवठ्याद्वारे इतर उपकरणांमध्ये हस्तक्षेप करू शकतो.

गती नियंत्रण प्रणाली

तीन, हस्तक्षेप विरोधी उपाय

1. पॉवर सप्लाई सिस्टीमची हस्तक्षेप विरोधी रचना

(1) गटांमध्ये वीज पुरवठा लागू करा, उदाहरणार्थ, डिव्हाइसेसमधील हस्तक्षेप टाळण्यासाठी मोटरची ड्राइव्ह पॉवर कंट्रोल पॉवरपासून विभक्त करा.
(२) नॉइज फिल्टर्सचा वापर इतर उपकरणांमध्ये AC सर्वो ड्राईव्हचा हस्तक्षेप प्रभावीपणे दडपून टाकू शकतो.हे उपाय वरील-उल्लेखित हस्तक्षेप घटना प्रभावीपणे दाबू शकतात.
(३) आयसोलेशन ट्रान्सफॉर्मरचा अवलंब केला जातो.ट्रान्सफॉर्मरमधून उच्च-फ्रिक्वेंसी आवाज मुख्यतः प्राथमिक आणि दुय्यम कॉइलच्या म्युच्युअल इंडक्टन्स कपलिंगद्वारे जात नाही, परंतु प्राथमिक आणि दुय्यम परजीवी कॅपेसिटन्सच्या जोडणीद्वारे, आयसोलेशन ट्रान्सफॉर्मरच्या प्राथमिक आणि दुय्यम बाजू शील्डिंग लेयरद्वारे वेगळ्या केल्या जातात हे लक्षात घेता. सामान्य मोड हस्तक्षेपाचा प्रतिकार करण्याची क्षमता सुधारण्यासाठी त्यांची वितरित क्षमता कमी करण्यासाठी.

2. सिग्नल ट्रांसमिशन चॅनेलची हस्तक्षेप विरोधी रचना

(1) फोटोइलेक्ट्रिक कपलिंग अलगाव उपाय
लांब-अंतराच्या प्रसारणाच्या प्रक्रियेत, फोटोकपलरचा वापर नियंत्रण प्रणाली आणि इनपुट चॅनेल, आउटपुट चॅनेल आणि सर्वो ड्राइव्हच्या इनपुट आणि आउटपुट चॅनेलमधील कनेक्शन कट करू शकतो.सर्किटमध्ये फोटोइलेक्ट्रिक अलगावचा वापर न केल्यास, बाह्य स्पाइक हस्तक्षेप सिग्नल सिस्टममध्ये प्रवेश करेल किंवा थेट सर्वो ड्राइव्ह डिव्हाइसमध्ये प्रवेश करेल, ज्यामुळे प्रथम हस्तक्षेपाची घटना घडते.
फोटोइलेक्ट्रिक कपलिंगचा मुख्य फायदा असा आहे की ते स्पाइक्स आणि विविध आवाज हस्तक्षेप प्रभावीपणे दाबू शकते,
त्यामुळे, सिग्नल ट्रान्समिशन प्रक्रियेतील सिग्नल-टू-आवाज गुणोत्तर मोठ्या प्रमाणात सुधारले आहे.मुख्य कारण आहे: जरी हस्तक्षेप आवाजात व्होल्टेजचे मोठेपणा असले तरी, त्याची ऊर्जा लहान आहे आणि केवळ कमकुवत प्रवाह तयार करू शकते.फोटोकपलरच्या इनपुट भागाचा प्रकाश-उत्सर्जक डायोड वर्तमान स्थितीनुसार कार्य करतो आणि सामान्य वहन प्रवाह 10-15mA असतो, त्यामुळे उच्च मोठेपणाचा हस्तक्षेप असला तरीही, तो दाबला जातो कारण तो पुरेसा प्रवाह देऊ शकत नाही.

(२) ट्विस्टेड-पेअर शील्डेड वायर आणि लाँग-वायर ट्रान्समिशन
प्रसारणादरम्यान विद्युत क्षेत्र, चुंबकीय क्षेत्र आणि जमिनीवरील प्रतिबाधा यांसारख्या हस्तक्षेप घटकांमुळे सिग्नलवर परिणाम होईल.ग्राउंड शील्डिंग वायरचा वापर विद्युत क्षेत्राचा हस्तक्षेप कमी करू शकतो.
कोएक्सियल केबलच्या तुलनेत, ट्विस्टेड-पेअर केबलमध्ये कमी फ्रिक्वेंसी बँड आहे, परंतु उच्च वेव्ह प्रतिबाधा आणि सामान्य मोड आवाजासाठी मजबूत प्रतिकार आहे, ज्यामुळे एकमेकांचा इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक इंडक्शन हस्तक्षेप रद्द होऊ शकतो.
याव्यतिरिक्त, लांब-अंतराच्या प्रसारणाच्या प्रक्रियेत, विभेदक सिग्नल ट्रांसमिशनचा वापर सामान्यत: हस्तक्षेप विरोधी कार्यप्रदर्शन सुधारण्यासाठी केला जातो.लाँग-वायर ट्रान्समिशनसाठी ट्विस्टेड-पेअर शील्ड वायरचा वापर प्रभावीपणे दुसरी, तिसरी आणि चौथी हस्तक्षेप घटना दडपून टाकू शकतो.

(३) जमीन
ग्राउंडिंग ग्राउंड वायरमधून विद्युत प्रवाह वाहते तेव्हा निर्माण होणारा आवाज व्होल्टेज दूर करू शकते.सर्वो सिस्टमला जमिनीशी जोडण्याव्यतिरिक्त, इलेक्ट्रोस्टॅटिक इंडक्शन आणि इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप टाळण्यासाठी सिग्नल शील्डिंग वायर देखील ग्राउंड केली पाहिजे.जर ते योग्यरित्या ग्राउंड केलेले नसेल, तर दुसरी हस्तक्षेपाची घटना उद्भवू शकते.