मोशन कंट्रोल सिस्टमच्या हस्तक्षेप विरोधी विश्लेषणाबद्दल आपल्याला किती माहिती आहे?

काही ऑटोमेशन उपकरणांचा मुख्य भाग म्हणून, मोशन कंट्रोल सिस्टमची विश्वसनीयता आणि स्थिरता उपकरणांच्या कामगिरीवर थेट परिणाम करते आणि त्याच्या विश्वासार्हता आणि स्थिरतेवर परिणाम करणारे मुख्य घटक म्हणजे हस्तक्षेप विरोधी समस्या. म्हणूनच, हस्तक्षेप समस्येचे प्रभावीपणे निराकरण कसे करावे ही एक समस्या आहे जी मोशन कंट्रोल सिस्टमच्या डिझाइनमध्ये दुर्लक्ष केली जाऊ शकत नाही.

1. हस्तक्षेप इंद्रियगोचर

अनुप्रयोगात, खालील मुख्य हस्तक्षेप घटना बर्‍याचदा सामोरे जातात:
1. जेव्हा नियंत्रण प्रणाली कमांड जारी करत नाही, तेव्हा मोटर अनियमितपणे फिरते.
२. जेव्हा सर्वो मोटर हालचाल थांबवते आणि मोशन कंट्रोलर मोटरची स्थिती वाचते, तेव्हा मोटरच्या शेवटी फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडरद्वारे परत दिले जाते.
3. जेव्हा सर्वो मोटर चालू असते, तेव्हा एन्कोडर वाचनाचे मूल्य जारी केलेल्या कमांडच्या मूल्याशी जुळत नाही आणि त्रुटी मूल्य यादृच्छिक आणि अनियमित आहे.
4. जेव्हा सर्वो मोटर चालू असते, तेव्हा वाचन एन्कोडर मूल्य आणि जारी केलेल्या कमांड व्हॅल्यूमधील फरक एक स्थिर मूल्य किंवा वेळोवेळी बदल असतो.
5. एसी सर्वो सिस्टम (जसे की प्रदर्शन इ.) सह समान वीजपुरवठा सामायिक करणारी उपकरणे योग्यरित्या कार्य करत नाहीत.

2. हस्तक्षेप स्त्रोत विश्लेषण

चॅनेलचे दोन मुख्य प्रकार आहेत जे मोशन कंट्रोल सिस्टममध्ये प्रवेश करण्यात हस्तक्षेप करतात:

1, सिग्नल ट्रान्समिशन चॅनेल हस्तक्षेप, हस्तक्षेप सिग्नल इनपुट चॅनेलद्वारे आणि सिस्टमशी कनेक्ट केलेल्या आउटपुट चॅनेलद्वारे प्रवेश करते;
2, वीजपुरवठा प्रणाली हस्तक्षेप.

सिग्नल ट्रान्समिशन चॅनेल हा कंट्रोल सिस्टम किंवा ड्रायव्हरला अभिप्राय सिग्नल प्राप्त करण्याचा आणि नियंत्रण सिग्नल पाठविण्याचा मार्ग आहे, कारण ट्रान्समिशन प्रक्रियेमध्ये ट्रान्समिशन लाइन, क्षीणन आणि चॅनेल हस्तक्षेपावर नाडी वेव्ह विलंब आणि विकृत होईल, दीर्घकालीन हस्तक्षेप हा मुख्य घटक आहे.

कोणत्याही वीजपुरवठा आणि प्रसारण ओळींमध्ये अंतर्गत प्रतिकार आहेत. हे अंतर्गत प्रतिकारांमुळे वीजपुरवठ्याचा आवाज हस्तक्षेप होतो. जर कोणताही अंतर्गत प्रतिकार नसेल तर वीज पुरवठा शॉर्ट-सर्किटद्वारे कोणत्या प्रकारचे आवाज शोषले जाईल हे महत्त्वाचे नाही, तर रेषेत कोणतेही हस्तक्षेप व्होल्टेज स्थापित केले जाणार नाही. , एसी सर्वो सिस्टम ड्रायव्हर स्वतःच हस्तक्षेपाचा एक मजबूत स्रोत आहे, तो वीजपुरवठ्याद्वारे इतर उपकरणांमध्ये व्यत्यय आणू शकतो.

मोशन कंट्रोल सिस्टम

तीन, हस्तक्षेप विरोधी उपाय

1. वीज पुरवठा प्रणालीची अँटी-इंटरफेंशन डिझाइन

(१) गटांमध्ये वीजपुरवठा अंमलात आणा, उदाहरणार्थ, डिव्हाइसमधील हस्तक्षेप रोखण्यासाठी मोटरच्या ड्राइव्ह पॉवरला नियंत्रण शक्तीपासून विभक्त करा.
(२) ध्वनी फिल्टरचा वापर इतर उपकरणांमध्ये एसी सर्वो ड्राइव्हच्या हस्तक्षेपास प्रभावीपणे दडपू शकतो. हा उपाय वर नमूद केलेल्या हस्तक्षेपाच्या घटनेला प्रभावीपणे दडपू शकतो.
()) अलगाव ट्रान्सफॉर्मर स्वीकारला जातो. उच्च-वारंवारतेचा आवाज ट्रान्सफॉर्मरमधून मुख्यत: प्राथमिक आणि दुय्यम कॉइल्सच्या परस्पर इंडक्टन्स कपलिंगद्वारे जात नाही, परंतु प्राथमिक आणि दुय्यम परजीवी कॅपेसिटन्सच्या जोडणीद्वारे, अलगाव ट्रान्सफॉर्मरच्या प्राथमिक आणि दुय्यम बाजूंनी त्यांच्या वितरणाच्या पद्धती सुधारण्यासाठी त्यांचे वितरण कमी करण्यासाठी वेगळ्या केले आहेत.

2. सिग्नल ट्रान्समिशन चॅनेलची अँटी-इंटरफेंशन डिझाइन

(१) फोटोइलेक्ट्रिक कपलिंग अलगाव उपाय
लांब पल्ल्याच्या प्रसाराच्या प्रक्रियेत, फोटोकॉप्लर्सचा वापर नियंत्रण प्रणाली आणि इनपुट चॅनेल, आउटपुट चॅनेल आणि सर्वो ड्राइव्हच्या इनपुट आणि आउटपुट चॅनेलमधील कनेक्शन कापू शकतो. सर्किटमध्ये फोटोइलेक्ट्रिक अलगावचा वापर न केल्यास, बाह्य स्पाइक हस्तक्षेप सिग्नल सिस्टममध्ये प्रवेश करेल किंवा सर्वो ड्राइव्ह डिव्हाइसमध्ये थेट प्रवेश करेल, ज्यामुळे प्रथम हस्तक्षेप इंद्रियगोचर होईल.
फोटोइलेक्ट्रिक कपलिंगचा मुख्य फायदा असा आहे की तो स्पाइक्स आणि विविध आवाज हस्तक्षेप प्रभावीपणे दडपू शकतो,
म्हणूनच, सिग्नल ट्रान्समिशन प्रक्रियेतील सिग्नल-टू-आवाजाचे प्रमाण मोठ्या प्रमाणात सुधारले आहे. मुख्य कारण असे आहे: जरी हस्तक्षेपाच्या आवाजामध्ये व्होल्टेजचे मोठेपणा मोठे असले तरी त्याची उर्जा लहान आहे आणि केवळ कमकुवत प्रवाह तयार करू शकते. फोटोकॉप्लरच्या इनपुट भागाचा प्रकाश-उत्सर्जक डायोड सध्याच्या स्थितीत कार्य करतो आणि सामान्य वाहक प्रवाह 10-15 एमए आहे, म्हणूनच उच्च मोठेपणाचा हस्तक्षेप असल्यास, ते दडपले जाते कारण ते पुरेसे चालू प्रदान करू शकत नाही.

(२) ट्विस्टेड-जोडी शिल्ड्ड वायर आणि लांब-वायर ट्रान्समिशन
प्रेषण दरम्यान इलेक्ट्रिक फील्ड, चुंबकीय क्षेत्र आणि ग्राउंड प्रतिबाधा यासारख्या हस्तक्षेप घटकांमुळे सिग्नलचा परिणाम होईल. ग्राउंड शील्डिंग वायरचा वापर केल्यास विद्युत क्षेत्राचा हस्तक्षेप कमी होऊ शकतो.
कोएक्सियल केबलच्या तुलनेत, ट्विस्टेड-जोडी केबलमध्ये कमी वारंवारता बँड आहे, परंतु उच्च वेव्ह प्रतिबाधा आणि सामान्य मोडच्या आवाजासाठी तीव्र प्रतिकार आहे, जो एकमेकांच्या इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक इंडक्शन हस्तक्षेप रद्द करू शकतो.
याव्यतिरिक्त, लांब पल्ल्याच्या प्रसाराच्या प्रक्रियेत, भिन्न सिग्नल ट्रान्समिशन सामान्यत: हस्तक्षेप विरोधी कामगिरी सुधारण्यासाठी वापरला जातो. लांब-वायर ट्रान्समिशनसाठी ट्विस्ट-जोडी ढाल असलेल्या वायरचा वापर केल्यास दुसरा, तिसरा आणि चौथ्या हस्तक्षेपाच्या घटनेस प्रभावीपणे दडपता येतो.

()) ग्राउंड
ग्राउंडिंग जेव्हा ग्राउंड वायरमधून प्रवाहित होते तेव्हा व्युत्पन्न आवाज व्होल्टेज दूर करू शकतो. सर्वो सिस्टमला जमिनीशी जोडण्याव्यतिरिक्त, इलेक्ट्रोस्टेटिक प्रेरण आणि विद्युत चुंबकीय हस्तक्षेप रोखण्यासाठी सिग्नल शिल्डिंग वायर देखील ग्राउंड केले पाहिजे. जर ते योग्यरित्या ग्राउंड केले गेले नाही तर दुसरी हस्तक्षेप घटना उद्भवू शकते.