काही स्वयंचलित उपकरणांचा गाभा भाग असल्याने, गती नियंत्रण प्रणालीची विश्वसनीयता आणि स्थिरता यांचा थेट परिणाम उपकरणांच्या कार्यक्षमतेवर होतो, आणि तिच्या विश्वसनीयता व स्थिरतेवर परिणाम करणाऱ्या मुख्य घटकांपैकी एक म्हणजे व्यत्यय-प्रतिबंधकतेची समस्या होय. त्यामुळे, व्यत्ययाची समस्या प्रभावीपणे कशी सोडवायची, हा गती नियंत्रण प्रणालीच्या रचनेत दुर्लक्ष न करण्याजोगा प्रश्न आहे.
१. व्यत्यय घटना
ॲप्लिकेशनमध्ये, खालील मुख्य व्यत्ययाच्या घटना अनेकदा आढळतात:
१. जेव्हा नियंत्रण प्रणाली आदेश देत नाही, तेव्हा मोटर अनियमितपणे फिरते.
२. जेव्हा सर्वो मोटर फिरणे थांबवते आणि मोशन कंट्रोलर मोटरची स्थिती वाचतो, तेव्हा मोटरच्या शेवटी असलेल्या फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडरकडून फीडबॅक केलेले मूल्य यादृच्छिकपणे बदलते.
३. जेव्हा सर्वो मोटर चालू असते, तेव्हा एन्कोडरने वाचलेले मूल्य दिलेल्या कमांडच्या मूल्याशी जुळत नाही आणि त्रुटीचे मूल्य यादृच्छिक आणि अनियमित असते.
४. जेव्हा सर्वो मोटर चालू असते, तेव्हा वाचलेले एन्कोडर मूल्य आणि दिलेले कमांड मूल्य यामधील फरक स्थिर असतो किंवा ठराविक कालावधीने बदलतो.
5. एसी सर्वो सिस्टमसोबत समान वीज पुरवठा असलेले उपकरण (जसे की डिस्प्ले, इत्यादी) व्यवस्थित काम करत नाही.
२. व्यत्यय स्रोत विश्लेषण
मोशन कंट्रोल सिस्टीममध्ये प्रवेश करण्यामध्ये अडथळा आणणारे दोन मुख्य प्रकारचे चॅनेल आहेत:
१, सिग्नल ट्रान्समिशन चॅनेलमध्ये व्यत्यय, सिस्टमला जोडलेल्या सिग्नल इनपुट चॅनेल आणि आउटपुट चॅनेलद्वारे व्यत्यय येतो;
२, वीज पुरवठा प्रणालीमध्ये व्यत्यय.
सिग्नल ट्रान्समिशन चॅनल हा नियंत्रण प्रणाली किंवा ड्रायव्हरसाठी फीडबॅक सिग्नल प्राप्त करण्याचा आणि नियंत्रण सिग्नल पाठवण्याचा मार्ग आहे, कारण ट्रान्समिशन प्रक्रियेमध्ये, पल्स वेव्ह ट्रान्समिशन लाइनवर विलंबित आणि विकृत होते, तसेच क्षीणन आणि चॅनल हस्तक्षेपामुळे, दीर्घकालीन हस्तक्षेप हा मुख्य घटक ठरतो.
कोणत्याही वीज पुरवठ्यात आणि पारेषण वाहिन्यांमध्ये अंतर्गत रोध असतो. याच अंतर्गत रोधांमुळे वीज पुरवठ्यात नॉईजचा व्यत्यय येतो. जर अंतर्गत रोध नसेल, तर वीज पुरवठ्याच्या शॉर्ट-सर्किटमुळे कोणत्याही प्रकारचा नॉईज शोषला जाईल आणि वाहिनीमध्ये कोणताही व्यत्यय आणणारा व्होल्टेज निर्माण होणार नाही. एसी सर्वो सिस्टीमचा ड्रायव्हर स्वतः देखील व्यत्ययाचा एक मोठा स्रोत आहे, तो वीज पुरवठ्याद्वारे इतर उपकरणांमध्ये व्यत्यय आणू शकतो.
गती नियंत्रण प्रणाली
तीन, हस्तक्षेप-विरोधी उपाययोजना
१. वीज पुरवठा प्रणालीची व्यत्यय-प्रतिरोधक रचना
(1) वीज पुरवठा गटांमध्ये लागू करा, उदाहरणार्थ, उपकरणांमधील हस्तक्षेप टाळण्यासाठी मोटरची ड्राइव्ह पॉवर कंट्रोल पॉवरपासून वेगळी करा.
(2) नॉईज फिल्टरच्या वापरामुळे एसी सर्वो ड्राइव्हचा इतर उपकरणांमधील व्यत्यय देखील प्रभावीपणे कमी करता येतो. या उपायामुळे उपरोक्त व्यत्ययाच्या घटना प्रभावीपणे कमी करता येतात.
(3) आयसोलेशन ट्रान्सफॉर्मरचा वापर केला जातो. उच्च-फ्रिक्वेन्सी नॉईज ट्रान्सफॉर्मरमधून प्रामुख्याने प्रायमरी आणि सेकंडरी कॉइल्सच्या म्युच्युअल इंडक्टन्स कपलिंगमुळे नव्हे, तर प्रायमरी आणि सेकंडरी पॅरासिटिक कपॅसिटन्सच्या कपलिंगमुळे जातो हे लक्षात घेऊन, आयसोलेशन ट्रान्सफॉर्मरच्या प्रायमरी आणि सेकंडरी बाजूंना शील्डिंग लेयर्सद्वारे आयसोलेट केले जाते, जेणेकरून त्यांचे डिस्ट्रिब्युटेड कपॅसिटन्स कमी होऊन कॉमन मोड इंटरफेरन्सला प्रतिकार करण्याची क्षमता सुधारेल.
२. सिग्नल ट्रान्समिशन चॅनलची हस्तक्षेप-प्रतिरोधक रचना
(1) फोटोइलेक्ट्रिक कपलिंग आयसोलेशन उपाययोजना
दूर अंतरावरील प्रेषणाच्या प्रक्रियेत, फोटोकपलर्सच्या वापरामुळे नियंत्रण प्रणाली आणि सर्वो ड्राइव्हचे इनपुट चॅनल, आउटपुट चॅनल, तसेच इनपुट आणि आउटपुट चॅनल यांच्यातील जोडणी खंडित करता येते. जर सर्किटमध्ये फोटोइलेक्ट्रिक आयसोलेशनचा वापर केला नाही, तर बाह्य स्पाइक हस्तक्षेप सिग्नल प्रणालीमध्ये किंवा थेट सर्वो ड्राइव्ह उपकरणामध्ये प्रवेश करेल, ज्यामुळे प्रथम हस्तक्षेपाची घटना घडेल.
फोटोइलेक्ट्रिक कपलिंगचा मुख्य फायदा हा आहे की ते स्पाइक्स आणि विविध प्रकारच्या नॉईज हस्तक्षेपाला प्रभावीपणे दाबून टाकू शकते.
त्यामुळे, सिग्नल ट्रान्समिशन प्रक्रियेतील सिग्नल-टू-नॉईज रेशोमध्ये मोठ्या प्रमाणात सुधारणा होते. याचे मुख्य कारण असे आहे की: जरी व्यत्यय आणणाऱ्या नॉईजमध्ये व्होल्टेजची तीव्रता जास्त असली तरी, त्याची ऊर्जा कमी असते आणि तो फक्त एक कमकुवत प्रवाह निर्माण करू शकतो. फोटोकप्लरच्या इनपुट भागातील लाईट-एमिटिंग डायोड (LED) चालू स्थितीत काम करतो आणि त्याचा सामान्य वहन प्रवाह १०-१५mA असतो, त्यामुळे उच्च तीव्रतेचा व्यत्यय आला तरी, तो दाबला जातो कारण तो पुरेसा प्रवाह पुरवू शकत नाही.
(2) ट्विस्टेड-पेअर शील्डेड वायर आणि लाँग-वायर ट्रान्समिशन
प्रसारणादरम्यान विद्युत क्षेत्र, चुंबकीय क्षेत्र आणि ग्राउंड इम्पेडन्स यांसारख्या व्यत्यय आणणाऱ्या घटकांमुळे सिग्नलवर परिणाम होतो. ग्राउंडेड शिल्डिंग वायरच्या वापरामुळे विद्युत क्षेत्राचा व्यत्यय कमी करता येतो.
कोॲक्सिअल केबलच्या तुलनेत, ट्विस्टेड-पेअर केबलचा फ्रिक्वेन्सी बँड कमी असतो, परंतु त्यात उच्च वेव्ह इम्पेडन्स आणि कॉमन मोड नॉईजला तीव्र प्रतिकारशक्ती असते, ज्यामुळे ते एकमेकांचा इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक इंडक्शन हस्तक्षेप रद्द करू शकतात.
याव्यतिरिक्त, लांब पल्ल्याच्या प्रेषणाच्या प्रक्रियेत, व्यत्यय-विरोधी कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी सामान्यतः डिफरेंशियल सिग्नल ट्रान्समिशनचा वापर केला जातो. लांब पल्ल्याच्या प्रेषणासाठी ट्विस्टेड-पेअर शील्डेड वायरचा वापर केल्याने दुसऱ्या, तिसऱ्या आणि चौथ्या व्यत्ययाच्या घटना प्रभावीपणे रोखता येतात.
(3) ग्राउंड
ग्राउंडिंगमुळे ग्राउंड वायरमधून विद्युत प्रवाह वाहत असताना निर्माण होणारा नॉईज व्होल्टेज नाहीसा होऊ शकतो. सर्वो सिस्टीमला ग्राउंडशी जोडण्याव्यतिरिक्त, इलेक्ट्रोस्टॅटिक इंडक्शन आणि इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक इंटरफेरन्स टाळण्यासाठी सिग्नल शिल्डिंग वायरला देखील ग्राउंड केले पाहिजे. जर ते योग्यरित्या ग्राउंड केले नसेल, तर दुसऱ्या प्रकारच्या व्यत्ययाची घटना घडू शकते.
पोस्ट करण्याची वेळ: ०६-मार्च-२०२१